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Robotersysteme : 1, Paperback / softback Book

Robotersysteme : 1 Paperback / softback

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Description

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin- formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf- bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula- tion von Robotersystemen zu verstehen.

Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei- terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In- tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut- zung Neuronaler Netze.

Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und bei Montage und Inspektion vorgestellt.

Die kinematischen und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden kann.

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