Mobile Roboter : Eine Einfuhrung aus Sicht der Informatik Paperback / softback
by Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nuchter
Part of the eXamen.press series
Paperback / softback
Description
Wo bin ich? Wo soll ich hin? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in Büros oder auf Straßen müssen ständig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren.
Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollständig oder fehlerhaft sind.
Das vorliegende Lehrbuch führt aus der Informatik-Perspektive in die entsprechenden Algorithmen und Repräsentationen ein.
Ausgehend von Überblicken zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen Aspekte der Steuerung autonomer mobiler Roboter behandelt: Bewegungsschätzung, Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation und Software-Architekturen zur Robotersteuerung.
Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur für die Bachelor-Lehre an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet.
Information
-
Out of stock
- Format:Paperback / softback
- Pages:390 pages, 189 Illustrations, black and white; X, 390 S. 189 Abb.
- Publisher:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
- Publication Date:18/04/2012
- Category:
- ISBN:9783642017254
Information
-
Out of stock
- Format:Paperback / softback
- Pages:390 pages, 189 Illustrations, black and white; X, 390 S. 189 Abb.
- Publisher:Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
- Publication Date:18/04/2012
- Category:
- ISBN:9783642017254
